高端装备制造行业产业研究深度：灵巧手，结构向高承载发展，四缸数量或倍增-251227-国金证券

报告摘要

为企业客户提供全方位的“产业+金融”研究服务！灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机械夹爪的局限性，赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性。

核心要点

2025 年 12 月 27 日
分析师及联系人
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一、灵巧手关键技术与具体方案对比 ............................... .6
灵巧手技术路线分析：电驱+复合传动+带力和触觉传感为主导方向 .....6
二、驱动装置：国产竞争力优势明显 ............................... 32
三、传动方式：谐波减速器尚有差距，丝杠国产优势明显 ............. 34
四、传感器：精度存在差异，国产产品满足一般场景 ................. 40

报告信息

文件全名: 《高端装备制造行业产业研究深度：灵巧手，结构向高承载发展，四缸数量或倍增-251227-国金证券-49页.pdf》
适合读者: 投资人行业研究员
核心数据: 也是其成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的 20%-30%。
若每只手配置 22 根丝杠，则单个人形机器人需要 44 根丝杠，预计将带动丝杠产业链相关企
灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机
价值，将很大程度上通过灵巧手展现的柔性和协同能力来体现。
化为：（1）手部自由度从 11 个提升到 22 个，对应的电机数量将可能提升到 22 个。
核心议题: 证券金融

常见问题

《高端装备制造行业产业研究深度：灵巧手，结构向高承载发展，四缸数量或倍增-251227-国金证券》主要包含哪些内容?

为企业客户提供全方位的“产业+金融”研究服务！灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机械夹爪的局限性，赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性。核心数据:也是其成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的 20%-30%。;若每只手配置 22 根丝杠，则单个人形机器人需要 44 根丝杠，预计将带动丝杠产业链相关企;灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由产业研究中心发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 49。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合投资人、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了证券、金融等议题。