人形机器人行业深度报告：新需求、新机遇，关节轴承迎人形机器人发展浪潮-251029-麦高证券

报告摘要

自润滑关节轴承在人形机器人中应用确定性高，单机价值量有望达数千元，国 连杆和线性执行器是人形机器人关节重要技术发展方向，自 润滑关节轴承适用于机器人“旋转+连杆”和“旋转+线性”关节，因此关节轴

核心要点

1. 杆技术路线符合未来发展趋势，因此关节轴承亦具备较高的应用确定性。
2. 一、 人形机器人催生新需求，衬垫类自润滑关节轴承为优选方案 ................................4
3. 1.1 自润滑关节轴承适用于人形机器人，衬垫类应用占比高 .................................... 4
4. 1.2 人形机器人关节呈三类构型，其中旋转+连杆为关节轴承主要应用领域 ....................... 4
5. 二、 人形机器人关节轴承应用确定性高，单机价值量有望达数千元 ..............................7
6. 2.1 人形机器人应用线性执行器与连杆确定性高，关节轴承应用潜力大 .......................... 7
7. 2.2 关节轴承在人形机器人多关节具备应用潜力，单机价值量有望达数千元 ...................... 8
8. 三、 自润滑关节轴承技术与市场进入壁垒高，头部厂商率先受益 ............................... 10

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