灵巧手行业深度报告：基础执行向智能感知演进，高性能与成本优化并行-251030-国元证券

报告摘要

执业证书编号：S0020522110002 执业证书编号：S0020524090002 执业证书编号：S0020523020002

核心要点

• 二、发展趋势：腱绳传动刚柔并济,电子皮肤赋能感知
• 四、投资建议
1. 抓取精度低、稳定性和可靠性差（依赖摩擦力，未考虑几何
2. 通用性差，执行不同任务需重新设计手爪，增加成本、影响
3. 制约机器人精细作业水平，机械臂尺寸大，难精确定位操作，
4. 力控制能力不精确，仅适用于夹持力要求不高的作业

报告信息

文件全名: 《灵巧手行业深度报告：基础执行向智能感知演进，高性能与成本优化并行-251030-国元证券-39页.pdf》
适合读者: 投资人行业研究员
核心数据: • 一、行业概况：具身智能核心执行终端，市场快速扩张
• 二、发展趋势：腱绳传动刚柔并济,电子皮肤赋能感知
 灵巧手是集多方面功能于一体的高精度末端执行器，能够在极限或者有害环境下替代人类进行复杂的操作任务，主要由驱动、传动、感知三
知等多方面功能于一体的高精度末端执行器，能够在极限或者有害环境下替代人类进行复杂的操作任务，主要由驱动、传动、感知三大模块
核心议题: 证券

常见问题

《灵巧手行业深度报告：基础执行向智能感知演进，高性能与成本优化并行-251030-国元证券》主要包含哪些内容?

执业证书编号：S0020522110002 执业证书编号：S0020524090002 执业证书编号：S0020523020002核心数据:• 一、行业概况：具身智能核心执行终端，市场快速扩张;• 二、发展趋势：腱绳传动刚柔并济,电子皮肤赋能感知; 灵巧手是集多方面功能于一体的高精度末端执行器，能够在极限或者有害环境下替代人类进行复杂的操作任务，主要由驱动、传动、感知三。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由国元证券发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 39。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合投资人、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了证券等议题。