行业研究报告

人形机器人行业跟踪报告(九):人形机器人关节传动新方向,摆线减速器-250805-光大证券

2025-08资本市场13光大证券

人形机器人关节传动新方向:摆线减速器 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件。 精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点,能够对机械传动实

报告摘要

人形机器人关节传动新方向:摆线减速器 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件。 精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点,能够对机械传动实

核心要点

  1. 2025 年 8 月 5 日
  2. 分析师:黄帅斌
  3. 分析师:陈佳宁
  4. 分析师:汲萌
  5. 分析师:李佳琦
  6. 分析师:庄晓波
  7. 分析师:夏天宇
  8. 风险分析:摆线减速器优化进度不及预期的风险、人形机器人产业化进度不及预

报告信息

文件全名
《人形机器人行业跟踪报告(九):人形机器人关节传动新方向,摆线减速器-250805-光大证券-13页.pdf》
适合读者
投资人行业研究员
核心数据
  1. 器可分为精密摆线类减速器、谐波减速器、精密行星类减速器、精密蜗杆类减速
  2. 精密减速器经过多年发展,减速器的传动方案一直在进化。
  3. 按照发展顺序,依次出现蜗轮蜗杆减速器、摆线减速器、谐波减速器、RV 减速
  4. 了新的减速器,包括十字滑块类摆线减速器、PSC 减速器、自消隙减速器等。
  5. 计,优化后的摆线减速器将会是人形机器人关节传动更好的解决方案。
核心议题
沪深

常见问题

《人形机器人行业跟踪报告(九):人形机器人关节传动新方向,摆线减速器-250805-光大证券》主要包含哪些内容?

人形机器人关节传动新方向:摆线减速器 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件。 精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点,能够对机械传动实核心数据:器可分为精密摆线类减速器、谐波减速器、精密行星类减速器、精密蜗杆类减速;精密减速器经过多年发展,减速器的传动方案一直在进化。;按照发展顺序,依次出现蜗轮蜗杆减速器、摆线减速器、谐波减速器、RV 减速。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由光大证券发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 13。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合投资人、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了沪深等议题。

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