机器人行业前瞻技术专题(一)：电机，高扭高温需求驱动，谐波磁场电机迎曙光-250809-国金证券

报告摘要

机器人电机高温高扭需求迫切：高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务，需要较大的力矩来驱动，如智元远征 A2 Max 机器人关节峰值扭矩达 450Nm。

核心要点

1、谐波磁场电机迎曙光：
2、第四代磁材钐铁氮商业化开启：
40 个，假设全部采用钐铁氮电机方案，远期将给谐波磁场电机带来 80 亿元以上市场空间。
投资建议
1.1.1 传动部件类型：柔性执行器、弹性执行器和准直驱执行器 .................................... 5
1.3 高性能机器人电机需求：高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性 ......................... 9
2.1 机器人电机新技术：谐波磁场打破传统电机磁路设计桎梏..................................... 10
2.2 谐波磁场核心优势：平均转矩大，转矩脉动小，功率密度跃升................................. 12

报告信息

文件全名: 《机器人行业前瞻技术专题(一)：电机，高扭高温需求驱动，谐波磁场电机迎曙光-250809-国金证券-32页.pdf》
适合读者: 投资人行业研究员
核心数据: 我们测算，2030 年钐铁氮磁体替代空间有望达到 122 亿元。
40 个，假设全部采用钐铁氮电机方案，远期将给谐波磁场电机带来 80 亿元以上市场空间。
与传统设计方案相比，新电机转矩密度提高了 34%，转矩脉动仅为 0.35%。
（2）谐波磁场电机对磁材磁性需求下降。
磁能积最高可达 40MGOe，剩磁可达到 650-1500mT，略低于钕铁硼，但远高
核心议题: 证券

常见问题

《机器人行业前瞻技术专题(一)：电机，高扭高温需求驱动，谐波磁场电机迎曙光-250809-国金证券》主要包含哪些内容?

机器人电机高温高扭需求迫切：高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务，需要较大的力矩来驱动，如智元远征 A2 Max 机器人关节峰值扭矩达 450Nm。核心数据:我们测算，2030 年钐铁氮磁体替代空间有望达到 122 亿元。;40 个，假设全部采用钐铁氮电机方案，远期将给谐波磁场电机带来 80 亿元以上市场空间。;与传统设计方案相比，新电机转矩密度提高了 34%，转矩脉动仅为 0.35%。。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由东南大学发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 32。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合投资人、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了证券等议题。