人形机器人行业深度报告：灵巧手技术路线逐步收敛，关注边际增量环节-250519-华龙证券

• 人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。 灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。 关注灵巧手主要在于三点，一是技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；核心数据:三是市场空间大，灵巧手价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。;UHMWPE市场规模有望达52.8亿元，国产厂商南山智尚等已有可用于灵巧手的产品；;《人形机器人行业专题研究周报：整机&零部件&应用场景，车企多环节布局机。

本报告由华龙证券发布,发布于 2025 年。

覆盖 2025 年,全文约 26。

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适合投资人、行业研究员等读者参考。

重点分析了沪深等议题。