电气设备行业专题研究-人形机器人系列专题之灵巧手：仿生设计大势所趋，Optimus+Gen3带动电机、腱绳、微型丝杠需求扩张-东方财富证券-250206

证书编号：S1160521050001 灵巧手作为人形机器人末端执行器，在机器人与环境的交互中起到关 灵巧手结构设计三要素：驱动、传动、感知。核心数据:电机环节，预计 Optimus Gen3 灵巧手单手电机个数将由 6 个提升至;单根腱绳长度变长，同时腱绳用量跟随电机数量提升也将同比增加，;传动，提高传动效率，并提升灵巧手操控精度和负载能力，预计丝杠。

本报告由东方财富证券发布,发布于 2025 年。

覆盖 2025 年,全文约 33。

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适合战略规划、行业研究员等读者参考。

重点分析了工业、电子、设备、材料等议题。