机器人专题更新:英伟达入局+特斯拉行走测试新进展
1.1 特斯拉第二代Optimus:新增多项传感器,平衡感知能力更强 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点:触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。 设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部
1.1 特斯拉第二代Optimus:新增多项传感器,平衡感知能力更强 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点:触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。 设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部
1.1 特斯拉第二代Optimus:新增多项传感器,平衡感知能力更强 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点:触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。 设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部
1.1 特斯拉第二代Optimus:新增多项传感器,平衡感知能力更强 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点:触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。 设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部核心数据:• 足部:脚掌分为两个部分,通过增加足部力/力矩传感器,使得步行姿态更接近人类,且行走速度提升30%。;• 全身:90°深蹲动作需要调动全身多个环节参与,预计其搭载的IMU等惯性传感器及感知算法有大幅提升。;特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点:触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。。
本报告由天风证券发布,发布于 2024 年。
覆盖 2024 年,全文约 29。
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适合战略规划、行业研究员等读者参考。
重点分析了芯片等议题。