机器人灵巧手发展历程、类型与未来方向分析

本报告聚焦机器人灵巧手，探讨其演变历程、分类方式及未来方向。灵巧手自由度≥9，历经三阶段：初期电机腱绳驱动、中期嵌入式硬件集成、近期欠驱动简化。电机驱动为主流，内置微型驱动器、多感知融合、多自由度是未来趋势。核心数据:3类驱动力;3种传动方式。

本报告由国金证券发布,发布于 2023 年。

覆盖 2023 年,全文约 20.0。

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适合机器人研究者、行业分析师、投资者等读者参考。

重点分析了管理咨询、未来方向、类型等议题。