机器人硬件拆解四：智能关节控制与驱动，人形机器人百亿增量市场空间

本报告深度拆解机器人智能关节的控制与驱动，分析伺服系统成本构成（驱动器42%、电机35%、编码器11%），核心控制芯片成本超50%。以特斯拉Optimus为例，40个关节执行器对应百亿级市场，预计100万台人形机器人带来驱动、控制器市场分别约80亿、45亿元。核心数据:40个关节;80亿元;45亿元。

本报告由国盛证券发布,发布于 2023 年。

覆盖 2023 年,全文约 17.0。

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适合投资者、机器人行业从业者、机械工程师等读者参考。

重点分析了管理咨询、驱动、空间等议题。